​ 外部IO中断介绍 本篇文章以万象奥科HD-RK3568-IOT评估板中GPIO30为例，介绍Linux内核中断的注册方法，使用中断的方式检测GPIO30是否出现上升沿信号。中断在linux、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测GPIO30的状态。 Linux内核提供了中断的注册接口: 注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int request_irq(unsigned in