据芯思想研究院报道：2019年全球半导体、面板、LED用光刻机出货550台，同比下降8.33%，其中半导体前道制造光刻机出货约360台，半导体封装、面板、LED用光刻机约190台。 半导体前道制造光刻机厂商主要有三家ASML、NiKON、Canon，共出货359台，占65.3%，同比下降4.0%。 以EUV、ArFi、ArF机型来看，全年共出货154台。 ASML在2019年三季度推出EUV新机型NXE3400C，产能为175片/H，可满足7/5nm工艺要求，在2021年将推出NXE5000样

现在，趁早传感器技巧的娓娓发展，那么些新型传感器被研制出来。前段时间，ETH研讨人员支付了一款新颖而低成本的触觉传感器。该触觉传感器可知襄助本本主义臂能诱惑敏感和易碎的物体。 全人类方可用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使咱们倍感我辈是否经久耐用招引物体或物体是不是会滑过手指头，故此我辈足以照应地调动腕力的强度。肩负抓取易碎，出溜或大面儿复杂的物体的机器人抓取臂也特需这种申报。 苏黎世联邦理工学院的机器人研究人手而今业经开销出一种触觉传感器，这种触觉传感器得以在这种情况下派上用场，并标志着她